SP-IM-002 是 CS（Cobot Superior）系列中负载最大的机型，将 25 kg 负载、1500 mm 臂展与 ±0.08 mm 重复定位精度和 3.3 m/s 的典型 TCP 速度相结合。其 58 kg 本体保持与 CS620 相同的 240 mm 直径安装底座，六个关节均支持 ±360 deg 旋转，安装与取料范围灵活。产品通过 CE-MD、ISO 10218 和 ISO 13849 认证，防护等级 IP65 并可升级至 IP68，面向重载码垛、机床上下料及抓取放置自动化。
核心亮点
- 25 kg 负载、1500 mm 臂展，58 kg 本体，安装底座直径 240 mm
- ±0.08 mm 重复定位精度，典型 TCP 速度 3.3 m/s
- 标配 IP65，可选 IP68，适应恶劣及冲洗环境
- 27 项安全功能符合 ISO 13849 PL d Cat. 3；CE-MD 与 ISO 10218
- 典型功耗 625 W，工作温度范围 -10 至 50 °C
- 标准 AC 控制器提供 24 DI / 24 DO，重量 16 kg
技术参数
防护等级
| 防护等级 | IP65 standard, IP68 optional |
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运动范围
| J1-J6 关节运动范围 | +/-360 deg (all six joints) |
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速度
| J1 最大关节速度 | 125 deg/s |
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| J2 最大关节速度 | 125 deg/s |
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| J3 最大关节速度 | 150 deg/s |
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| J4 最大关节速度 | 210 deg/s |
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| J5 最大关节速度 | 210 deg/s |
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| J6 最大关节速度 | 210 deg/s |
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| 典型 TCP 速度 | 3.3 m/s |
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尺寸
| 占地面积 | 240 mm diameter |
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| 协作机器人总长 | 1789 mm |
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环境
| 工作温度 | 10 to 50 |
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| 相对湿度 | <90% non-condensing |
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工具 I/O
| 工具 I/O 端口 | 4 configurable DI, 4 configurable DO; 1 AI, 1 AO |
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| 工具 I/O 电源 | T1: 0/12/24 V (3 A/2 A/1 A); T2: 24 V, 5 A |
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| 工具 I/O 通信 | RS485, Modbus RTU |
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控制
| 标准控制器型号 | AC controller, 16 kg, IP44 |
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| 控制器尺寸 | 505 x 257 x 462 mm |
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| 控制器 I/O | - 24 DI, 24 DO (8 safety configurable)
- 2 AI, 2 AO
- 4 high-speed DI
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| 控制器电源 | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
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| 通信 | RS485, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, /IP slave, PROFINET slave |
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应用场景
- 码垛
- 机床上下料
- 装配与拧螺丝
- 抓取与放置
- 物料搬运
- 焊接
- 点胶
- 质量检测
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