SP-IM-003 是 ER20-MI 系列六轴关节型工业机器人，腕部额定负载 20 kg，臂展 1200 mm，重复定位精度 ±0.03 mm。其 IP67 防护本体重 148 kg，可地面或吊顶安装，各轴最高速度从 J2 轴的 250 deg/s 到 J6 轴的 700 deg/s。该机型面向汽车、金属加工、电子及新能源产线中的高速高精度焊接、搬运和机床上下料作业。
核心亮点
- 腕部额定负载 20 kg，臂展 1200 mm，重复定位精度 ±0.03 mm
- 六轴结构，各轴最高速度从 250 deg/s（J2）到 700 deg/s（J6）
- IP67 防护本体适应恶劣环境，重量 148 kg，可地面或吊顶安装
- 腕部允许扭矩 47.9 N·m（J4/J5）和 20.5 N·m（J6）
- 满负载功耗 1.43 kW；标配 5 m 机器人电缆
- 12 项安全功能通过 TUV Rheinland 的 ISO 13849 PL d 认证
技术参数
运动范围
| J1 运动范围 | +/-170 deg |
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| J2 运动范围 | +/-140 deg |
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| J3 运动范围 | 250 to +70 deg |
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| J4 运动范围 | +/-210 deg |
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| J5 运动范围 | +/-130 deg |
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| J6 运动范围 | +/-360 deg |
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速度
| J1 最大速度 | 270 deg/s |
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| J2 最大速度 | 250 deg/s |
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| J3 最大速度 | 380 deg/s |
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| J4 最大速度 | 520 deg/s |
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| J5 最大速度 | 450 deg/s |
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| J6 最大速度 | 700 deg/s |
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腕部负载
| J4/J5 允许扭矩 | 47.9 N.m |
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| J6 允许扭矩 | 20.5 N.m |
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| J4/J5 允许惯量 | 2.05 kg.m2 |
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| J6 允许惯量 | 1.33 kg.m2 |
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驱动
| 驱动模式 | Electrical servo drive with AC servo motor |
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气动
| 气管 | 2 x 8 mm tubes, 0.59 MPa (86 psi) |
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I/O
| 数字 I/O 连接 | 12-pole connector on forearm and on base plate |
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环境
| 环境温度 | 0 to 45 |
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| 环境湿度 | 20-80% RH |
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| 存储温度 | 25 to +55 |
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应用场景
- 弧焊
- 点焊
- 机床上下料
- 抓取与放置
- 抛光与去毛刺
- 码垛
- 装配
- 物料搬运
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