SP-IM-006 是 SP-IM-006 系列的潜伏式（潜入式）移动机器人，可钻入料车或托盘底部，将其顶升后搬运，额定载重 1000 kg。它采用惯性导航、2D 二维码、激光 SLAM 与视觉 SLAM 导航以及双轮差速驱动，定位精度 ±10 mm，角度精度 ±1 deg。数据手册公布的 MR-Q7-1000LE-E(HI) 机型配备 60 mm 电动顶升行程、多层安全防护组件以及 48 V 电池，续航 6-8 h。
核心亮点
- 额定载重 1000 kg，60 mm 电动顶升行程，适配潜伏式料车搬运
- 激光 SLAM、2D 二维码与视觉 SLAM；定位精度 ±10 mm
- 空载额定速度 2000 mm/s，额定负载下 1800 mm/s；爬坡能力 4 deg
- 前置激光雷达覆盖 260 deg，最远探测距离 25 m
- 48 V 电池：续航 6-8 h，充电 1.5 h，循环次数 1500 次
- 紧凑底盘 1150 x 820 x 254 mm，回转直径 1200 mm，重量 185 kg
技术参数
有效载荷
| 额定负载 | 1000 kg (2204.62 lb) |
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| 升降行程 | 60 mm (2.36 in) |
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| 升降结构类型 | Electric |
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尺寸
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 1150 x 820 x 254 mm |
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| 回转直径 | 1200 mm |
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| 底盘离地间隙 | 25 mm |
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| 升降平台尺寸 | 1030 x 770 mm |
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| 重量 | 185 kg |
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速度
| 额定运行速度（空载） | 2000 mm/s |
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| 额定运行速度（额定负载） | 1800 mm/s |
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| 额定加速度（空载） | 1000 mm/s2 |
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| 额定加速度（额定负载） | 600 mm/s2 |
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| 转速（空载） | 200 deg/s |
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| 转速（额定负载） | 70 deg/s |
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| 爬坡能力 | 4 deg |
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导航
| 导航模式 | Laser SLAM / 2D barcode / Visual SLAM |
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| 驾驶模式 | Dual-wheel differential drive |
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| 定位精度 | +/-10 mm |
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| 定位角度精度 | +/-1 deg |
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| 人机交互 | Touchscreen |
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安全
| 前向激光避障高度 | 182 mm |
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| 避障扫描角度 | 260 deg |
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| 最大探测距离 | 25 m |
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| 防撞条类型 | Pneumatic, front and rear |
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| 急停按钮 | Supported |
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电池
| 电池类型 | |
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| 额定电压 | 48 V |
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| 充电循环 | 1500 times (full charge/discharge) |
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| 运行时间 | 6-8 h |
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| 充电时间 | 1.5 h (full charge/discharge) |
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型号
| 已核实数据手册型号 | MR-Q7-1000LE-E(HI) |
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| 充电站型号 | MR-RA-CH-48/30B-CI(CE) |
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应用场景
- 电商订单履约与分拣
- 消费电子装配线物料配送
- 通用制造业厂内物流
- 医药仓储运输
- 汽车线边零部件配送
- 仓库托盘与料车搬运
- 烟草厂物料搬运
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