SP-IM-007 是 IS620 单轴系列中的脉冲/模拟量伺服驱动器，功率覆盖 0.1-7.5 kW，支持单相 220 V、三相 220 V 和三相 380-440 V 供电。它可驱动 MS1 系列伺服电机，配 20 位串行增量式或 23 位多圈绝对值编码器，分辨率达 8,000,000 脉冲/转，实现精确定位。1.2 kHz 速度环带宽、4 kHz 以上电流环带宽和 5.0-6.0 ms 位置整定时间，使其适用于机床、机器人和半导体设备。
核心亮点
- 功率范围 0.1-7.5 kW；支持单/三相 220 V 与三相 380-440 V 输入
- 速度环带宽 1.2 kHz，电流环带宽 4 kHz 以上
- 23 位多圈绝对值编码器，8,000,000 脉冲/转，无需回零
- 采用转矩前馈控制，位置整定时间仅 5.0-6.0 ms
- 配 750 W 及以下 MS1 电机时峰值转矩可达 350%
- 符合 CE；支持 Modbus RTU、CANopen（SP-IM-007-CO）及（IS620N）选件
技术参数
电源
| 额定功率范围 | 0.1-7.5 kW |
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| 输入电压（单相） | 200-240 Vac, +10/-15%, 50/60 Hz |
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| 输入电压（三相） | 200-240 Vac / 380-440 Vac, +10/-15%, 50/60 Hz |
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| 额定电流（S1R6 型号） | 1.6 A (max 5.8 A) |
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| 额定电流（S5R5 型号） | 5.5 A (max 16.9 A) |
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| 额定电流（T3R5 型号） | 3.5 A (max 8.5 A) |
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| 额定电流（T026 型号） | 25.7 A (max 65.0 A) |
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| 内置制动电阻 | 50 ohm / 50 W (single-phase 220 V frame A) |
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性能
| 电流环带宽 | above 4 kHz |
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| 速度环带宽 | 1.2 kHz |
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| 定位稳定时间 | 5.0-6.0 ms |
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| 阻尼滤波范围 | 1-100 Hz |
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反馈
| 串行增量编码器 | 20-bit |
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| 多圈绝对值编码器 | 23-bit, 8,000,000 pulses/rev |
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| 齿槽转矩 | 1% of rated torque |
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| 电机防护 | IP67 with oil seal (MS1H1/MS1H4) |
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控制
| 控制模式 | Position, speed and torque |
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| 内部定位 | Up to 16 positions |
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| 通信 | - Modbus RTU (RS232/RS485)
- CANopen (SP-IM-007-CO)
- (IS620N)
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I/O
| 数字输入 | 8 (DI1-DI8) |
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| 模拟量输入选项 | 16-bit analog input (suffix A) |
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电机
| 额定扭矩范围 | 0.16-48.0 Nm |
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| 额定转速 | 1500 rpm or 3000 rpm |
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| 最高速度 | 5000 / 6000 rpm |
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| 电机机座号 | 40, 60, 80, 100, 130, 180 mm |
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| 峰值扭矩 | 350% of rated torque (MS1 motors 750 W or less) |
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尺寸
| A 机架尺寸（深 x 高） | 40 x 150 mm, 2-M4 mounting |
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| C 机架尺寸（深 x 高） | 80 x 150 mm, 4-M4 mounting |
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| E 机架尺寸（深 x 高） | 90 x 240 mm, 4-M4 mounting |
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| 安装螺钉拧紧扭矩 | 0.6-1.2 Nm |
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应用场景
- CNC 机床
- 工业机器人
- 半导体制造设备
- 印刷机械与飞剪
- 钢板切割与弯管
- 大型设备龙门同步
- 弯箍与薄膜裁切
- 塑料注塑与码垛
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