SP-MD-002 是旗舰型下肢步态康复外骨骼，采用髋膝动力外骨骼，集成平衡支撑架和动态减重支撑。可为脑卒中、脊髓损伤及其他神经或肌骨疾病患者提供重复性、生理性步态训练，步速、步幅和引导力等步态参数可按患者个体调节。实时的步态、关节角度和步数反馈为客观的康复评估报告提供支持。
核心亮点
- 6 个自由度：4 个主动髋/膝关节 + 2 个被动踝关节
- 步速 0.44-1.3 km/h 可编程，步幅和抬腿高度可调
- 适用于身高 150-190 cm、体重不超过 100 kg 的患者，可自动匹配腿长
- 单次充电可连续行走最长 8 小时
- 机身尺寸 84 x 112 x 150 cm（±5 cm），内置平衡支撑与防跌倒设计
- 两种步态模式（原地踏步和地面行走）以及坐站转移训练
技术参数
机械
| 自由度 | 6 total (4 active + 2 passive) |
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| 主动关节数 | 4 active DOF - bilateral hip and knee |
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| 被动关节 | 2 passive DOF - bilateral ankle with anti-foot-drop spring mechanism |
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| 设备尺寸（长 x 宽 x 高） | 84 cm x 112 cm x 150 cm (+/-5 cm) |
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| 患者适配调节 | Adjustable thigh and shank length, hip width and support height with automated leg-length matching |
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| 支撑结构 | Built-in ergonomic balance support frame with dynamic weight support and integrated seat |
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运动
| 行走速度 | 0.44-1.3 km/h (adjustable) |
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| 垂直运动 | Vertical degree of freedom for realistic weight shifting and elevation change |
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| 患者体位 | Sitting, standing and walking |
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性能
| 训练模式 | 2 primary gait modes - Walk on the Spot and Ground Walking - plus sit-to-stand transfer |
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| 可调步态参数 | Stride length, step height, speed and guidance force |
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| 实时反馈 | Gait pattern, joint angles and step count with automated reports |
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| 连续行走时间 | Up to 8 hours per charge |
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物理
| 患者身高范围 | 150-190 cm |
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| 最大患者体重 | 100 kg |
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显示屏
| 显示屏 | Touchscreen tablet for selecting training modes and gait parameters |
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电源
| 电池 | Intelligent modular rechargeable battery (about 8 h continuous walking) |
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安全
| 安全系统 | Emergency stop, automatic calibration, speed and position limitation, joint overload protection and fall prevention |
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| 外周刺激 | Foot plantar sensory feedback during training |
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连接性
| 连接性 | for training control and monitoring |
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法规
| 欧盟市场准入 | CE MDR (TUV SUD) obtained at SP-MD-002 portfolio level, announced June 2024 |
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应用场景
- 脑卒中或脊髓损伤后的早期站立与直立训练
- 平坦地面与缓坡上的地面步态训练
- 原地踏步训练
- 坐站转移训练
- 步态对称性、平衡与协调训练
- 肌张力管理及异常步态模式矫正
- 骨科术后下肢步态康复
- 步态生物力学与神经可塑性研究
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