SP-SC-005 是一款单芯片 18 位各向异性磁阻（AMR）编码器，将 AMR 感测元件与 ASIC 集成于同一封装内。提供 0 至 360 度绝对角度输出，全温区精度 ±0.3 度，延迟低于 2 us，最高支持 18000 rpm 转速，并具备 SPI、SSI、ABZ、UVW 和 PWM 输出。典型应用包括 BLDC 及伺服/步进电机反馈、无人机与云台角度控制，以及工业和商用机器人的旋转位置检测。
核心亮点
- 18 位角度分辨率，LSB 为 0.022 度，0 至 360 度绝对角度输出
- 在 -40 C 至 +125 C 全温区内积分非线性 ±0.3 度
- 最大跟踪转速 18000 rpm，角度输出延迟低于 2 us
- 单颗芯片集成 SPI、SSI、ABZ、UVW 和 PWM 输出接口
- 供电电压 3.0 V 至 5.5 V，工作电流 10 mA，上电时间 16 ms
- ESD 防护能力 ±8000 V HBM、±2000 V CDM
技术参数
电气
| 电源电压（VDD，推荐值） | 3.0 V to 5.5 V |
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| 电源电压绝对最大值 | 0.5 V to 6 V |
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| 工作电源电流（IDD） | 10 mA |
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| 上电复位阈值（VPOR，典型值） | 2.67 V |
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| 上电复位迟滞 | 0.15 V |
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| 系统启动时间 | 16 ms |
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| 数字 I/O 输出高电平（IOUT = 2 mA） | VDD - 0.4 V |
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| 数字 I/O 输出低电平（IOUT = 2 mA） | 0.4 V |
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传感器
| 角分辨率 | 18-bit |
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| 有效分辨率（LSB） | 0.022 degree |
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| 积分非线性（INL，全温度范围） | +/-0.3 degree |
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| 角度输出范围 | 0 to 360 degree absolute |
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| 最大跟踪速度（1 对极） | 18000 rpm |
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| 角度输出延迟（系统延迟） | 2 us |
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| 瞬态噪声（RMS，TA = 25 C） | 0.01 degree |
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| 窗口迟滞（HYST[2:0] = 010） | 0.022 degree |
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| 工作磁场阈值 | Greater than 300 Gs |
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接口
| 输出接口 | SPI, SSI, ABZ, UVW, PWM |
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| AB 相每转脉冲数（可配置） | 1 to 1024 ppr |
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| 每转极对数（UVW，可配置） | 1 to 16 |
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| 输出上升时间（CLOAD = 15 pF） | 30 ns |
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| 输出下降时间（CLOAD = 15 pF） | 30 ns |
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热管理
| 工作环境温度（TA） | 40 C to +125 C |
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| 最高结温 | +150 C |
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| 存储温度范围 | 50 C to +150 C |
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| 引脚温度（焊接，10 s） | +260 C |
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包装
| 封装选项 | Green SOIC-8 and TQFN-3x3-16JL |
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| 湿敏等级（MSL） | MSL3 |
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可靠性
| ESD 敏感度，人体模型（HBM） | +/-8000 V |
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| ESD 敏感度，带电器件模型（CDM） | +/-2000 V |
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| 闩锁电流 | 400 mA to 400 mA |
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| 环保合规 | REACH, halogen-free green package |
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订购
| 订货料号示例（TQFN-3x3-16JL） | SP-SC-005Q079 |
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| 数据手册版本 | January 2026, Rev. A.3 |
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应用场景
- 无刷直流（BLDC）电机控制
- 伺服与步进电机反馈
- 无人机与手持云台角度控制
- 工业机器人旋转角度检测
- 商用机器人旋转角度检测
- 旋转位置与转速检测
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