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20 kg 负载 6 轴工业机器人

型号 SP-IM-003 · 本司型号

20 kg 负载、1200 mm 臂展、±0.03 mm 重复定位精度,适配自动化产线

CEISO 13849 PL d Data confidence: high
20 kg 负载 6 轴工业机器人
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产品概述

SP-IM-003 是 ER20-MI 系列六轴关节型工业机器人,腕部额定负载 20 kg,臂展 1200 mm,重复定位精度 ±0.03 mm。其 IP67 防护本体重 148 kg,可地面或吊顶安装,各轴最高速度从 J2 轴的 250 deg/s 到 J6 轴的 700 deg/s。该机型面向汽车、金属加工、电子及新能源产线中的高速高精度焊接、搬运和机床上下料作业。

核心亮点

  • 腕部额定负载 20 kg,臂展 1200 mm,重复定位精度 ±0.03 mm
  • 六轴结构,各轴最高速度从 250 deg/s(J2)到 700 deg/s(J6)
  • IP67 防护本体适应恶劣环境,重量 148 kg,可地面或吊顶安装
  • 腕部允许扭矩 47.9 N·m(J4/J5)和 20.5 N·m(J6)
  • 满负载功耗 1.43 kW;标配 5 m 机器人电缆
  • 12 项安全功能通过 TUV Rheinland 的 ISO 13849 PL d 认证

技术参数

共 32 项公开参数,按类别分组。

有效载荷

额定载荷20 kg

工作半径

最大工作半径1200 mm

精度

重复性+/-0.03 mm

轴数

轴数6 (J1-J6)

运动范围

J1 运动范围+/-170 deg
J2 运动范围+/-140 deg
J3 运动范围250 to +70 deg
J4 运动范围+/-210 deg
J5 运动范围+/-130 deg
J6 运动范围+/-360 deg

速度

J1 最大速度270 deg/s
J2 最大速度250 deg/s
J3 最大速度380 deg/s
J4 最大速度520 deg/s
J5 最大速度450 deg/s
J6 最大速度700 deg/s

腕部负载

J4/J5 允许扭矩47.9 N.m
J6 允许扭矩20.5 N.m
J4/J5 允许惯量2.05 kg.m2
J6 允许惯量1.33 kg.m2

重量

机器人质量148 kg

防护等级

防护等级IP67

安装

安装Floor / ceiling

电源

满载、全速1.43 kW
零位使能0.41 kW

驱动

驱动模式Electrical servo drive with AC servo motor

气动

气管2 x 8 mm tubes, 0.59 MPa (86 psi)

I/O

数字 I/O 连接12-pole connector on forearm and on base plate

环境

环境温度0 to 45
环境湿度20-80% RH
存储温度25 to +55

线缆

标准线缆长度5 m

应用场景

  • 1弧焊
  • 2点焊
  • 3机床上下料
  • 4抓取与放置
  • 5抛光与去毛刺
  • 6码垛
  • 7装配
  • 8物料搬运

应用视频

暂无公开的应用视频

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我们的供货方式

本产品由我们自有产品体系直接供货 —— 我们从生产基地采购、验货并直发给你,不经过任何第三方。 — we buy it from the production base, inspect it, and ship to you. It is not sold to you through any third party.

1

Quote & specification

Send quantity, destination and certification needs. We confirm the exact configuration, voltage/plug variant and lead time.

2

Sample & approval

Sample or golden sample for your sign-off; private-label branding, packaging and manual localisation if you need them.

3

Inspect & ship

Pre-shipment inspection against the agreed specification, then consolidation and shipment on EXW / FOB / CIF / DDP terms.

Need a different configuration, voltage or volume? Send the requirement — we source beyond this catalogue.

参数核验说明

Parameters on this page were compiled from production-base technical documentation and verified on 12 Sept 2026, at high confidence. Specifications can change without notice — confirm the current revision with us before ordering. Detailed technical files are available on request.

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